Господ Андрей Викторович

Кафедра АТПП, механический факультет, БГУТ

Старший преподаватель

Персональный профиль в Академии GOOGLE

Публикационная активность в базе РИНЦ

Контакты

Электронная почта:

mgup_mf@bgut.by

Место работы:

пр. Шмидта, 3

212027 Могилев

Беларусь

Читаемые курсы:

1) «Программное обеспечение систем автоматики» для студентов специальности 1 – 40 05 01 Информационные системы и технологии.

2) «Электроника» для студентов специальности 1 – 53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств.

3) «Автоматика и технические средства автоматизации пищевых производств» для студентов специальности 1 – 40 05 01 Информационные системы и технологии.

4) «Электротехника» для студентов специальности 1 – 36 20 01 «Низкотемпературная техника»

Информация

Образование

Образование:

Могилевский государственный университет продовольствия 2011г. по специальности 1-53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств с присвоением квалификации инженер по автоматизации; магистратура в 2012г. Могилевский государственный университет продовольствия по специальности Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) с присвоением квалификации магистра технических наук; аспирантура Могилевский государственный университет продовольствия в 2015г. получен диплом инженера исследователя.

Награды, почетные звания

Награды, почетные звания:

Диплом за 1 место в номинации «Постановка лабораторной (практической) работы» в конкурсе на лучшую учебно-методическую разработку с использованием современных компьютерных информационных технологий, 2020г.

Трудовая деятельность

Трудовая деятельность:

С 2011 г. по 2019 г. работал в Могилевском государственном университете продовольствия в должности ассистента на кафедрах «Информатика и вычислительная техника» и «Автоматизации технологических процессов и производств».

С 2019 г. и по настоящее время в должности старшего преподавателя кафедры «Автоматизации технологических процессов и производств» Белорусского государственного университета пищевых и химических технологий.

Общественная работа

Общественная работа:

Проведение профагитационной работы с потенциальными абитуриентами. Проведение встреч с абитуриентами в школах и колледжах г. Могилева.

Сфера научных интересов

Сфера научных интересов:

Промышленная робототехника, системы автоматического управления.

Достижения в области науки

Достижения в области науки:

Являлся исполнителем госбюджетных и оплачиваемых тем научных исследований, а также руководил научными исследованиями в рамках задания БРФФИ по договору № Ф17М-123 «Разработка методик и алгоритмов управления промышленными роботами в условиях неполной информации о внешней среде». Автор 37 научных и учебно-методических работ. В ходе исследований разработаны алгоритмы управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде. Активно руководит научными исследованиями студентов. Студенческие научные исследования, выполняемые под руководством Господа А.В. регулярно участвуют в международных научно-технических и региональных студенческих конференциях, а также в Республиканском конкурсе студенческих работ.

Основные публикации

Основные публикации:

1) Господ, А.В. Планирование траекторий промышленных роботов на основе нейронных сетей / А.В. Господ, М.М. Кожевников // «Исследования наукограда». – 2012. – С. 37–41.

2) Господ, А.В. Алгоритм управления движением робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде /А.В. Господ// Вестн. Полоц. гос. ун-та. Сер. C, Фунд. науки. – 2014. – № 12. – С. 40–45.

3) Господ, А.В. Методика моделирования 3D динамической среды на основе теоремы Байеса / А.В. Господ // Вестн. Полоц. гос. ун-та. Сер. C, Фунд. науки. – 2015. – № 4. – С. 37–42.

4) Кожевников, М. М. Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Господ // Доклады БГУИР. – 2017. – №7 (109). – С. 32-39.

5) Господ, А. В. Алгоритмы управления роботами в условиях неопределенности внешней среды / А. В. Господ, И. Э. Илюшин // Молодежь в науке – 2017: сб. мат. Междунар. конф. молодых ученых (Минск, 30 окт. – 2 нояб. 2017 г.). В 2 ч. Ч. 2. Гуманит., медиц., физ.-мат., физ.-тех., хим. науки / Нац. акад. наук Беларуси, Совет молодых ученых; редкол.: В. Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]. – Минск: Беларуская навука, 2018. – С. 126-132.

Вы здесь

Господ Андрей Викторович

Информация

Навигация по сайту

Контакты