Кафедра с первоначальным названием «Теоретическая механика» была создана в Могилевском технологическом институте в январе 1973 года. Первым заведующим кафедры в период с 1973 года по 1978 год был доцент, к.т.н. Игнатов Борис Иванович. С 1978 по 1980 гг. кафедру возглавлял доцент, д.т.н. С 1980 по 1982 гг. обязанности заведующего кафедры исполнял доцент, к.т.н. Курилович Николай Николаевич, а затем до 1988 г. – доцент, к.т.н. Гольцов Анатолий Сергеевич.
В 1988 году произошло объединение кафедр «Теоретическая механика» и «Технология металлов и деталей машин» с переименованием кафедры в кафедру «Прикладная механика». Заведующим кафедрой в период с 1988 по 1995 гг. был доцент, к.т.н. Исаков Сергей Александрович (ныне директор ВНПМП «Прогресс»). С 1995 по 1999 гг. кафедрой руководил профессор, д.т.н. Иванов Александр Васильевич (ныне профессор кафедры МАПП). С 1999 г. по 2003 г. кафедрой руководил Давидович Игорь Юрьевич доцент, к.т.н. (ныне проректор по учебной работе и повышению квалификации). С 2004 по 2009 кафедрой заведовал профессор, д.т.н. Шуляк Виктор Анатольевич. С 2009 по 2017 год кафедрой заведовал доцент, к.т.н. Киркор Максим Александрович (ныне ректор университета). С 2017 года кафедрой заведует к.т.н. Бондарев Роман Александрович.
